機器人激光焊接機是工業(yè)機器人和激光焊接機相結(jié)合的激光設(shè)備，機器人激光焊接機的工業(yè)用途非常廣泛，可重復(fù)編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，是現(xiàn)代精密焊接領(lǐng)域的重要設(shè)備。今天我們就來了解一下機器人激光焊接機都有哪些部分組成。

　　1、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專用焊槍等;

　　2、機器人控制柜，它是機器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負(fù)責(zé)處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作;

　　3、機器人本體，機器人本體一般是伺服電機驅(qū)動的6軸關(guān)節(jié)式操作機，它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證機械手末端(悍槍)所要求的位置、姿態(tài)和運動軌跡;

　　4、焊接工裝夾具。隨著激光技術(shù)的發(fā)展，自動化設(shè)備應(yīng)用越來越多，因此機器人激光焊接機的需求量也在逐漸增加。

　　5、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護設(shè)施;

　　機器人激光焊接機根據(jù)輸入的操作系統(tǒng)，按照實際任務(wù)金慈寧宮具體操作，機器人激光焊接機在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。然后就可以進行實際焊接操作。